Математическая морфология.
Электронный математический и
медико-биологический журнал. - Т. 8. -
Вып. 4. - 2009. - URL:
http://www.smolensk.ru/user/sgma/MMORPH/TITL.HTM
http://www.smolensk.ru/user/sgma/MMORPH/N-24-html/TITL-24.htm
http://www.smolensk.ru/user/sgma/MMORPH/N-24-html/cont.htm
УДК
621.396.969
Ó 2009 г. Крисенко Ю.Ю., Вашкевич С. А.
Статья посвящена вопросам оптимальной обработки сигналов при
использовании радиолокационных сигналов, записанных в цифровом виде.
Ключевые слова: оптимальная обработка, модуль корреляционного интеграла,
дискретная свертка.
Одним
из важных вопросов обработки радиолокационных сигналов является извлечение
полезной информации о цели.
Для
удобства преобразований радиолокационный сигнал записывался в цифровом виде с
помощью аналого-цифрового преобразователя на типовой радиолокационной станции,
использующей импульсный широкополосный сигнал с линейным частотно-модулированным
сжатием и преобразовывался в изображение (рис. 1, а, б) размером
64×3 000 отсчетов.
Рис. 1. Двумерное
графическое изображение синусной а и
косинусной б
составляющих зондирующего и
отраженного сигналов
Для
обработки использовалась 32-я строка изображений. Первые 300 отсчетов двумерного
изображения являются зондирующим сигналом, а именно его синусной и косинусной
составляющей.
Графики этих составляющих
(зависимость амплитуды синусной составляющей сигнала Ysn и амплитуды косинусной составляющей
сигнала Ycn от отсчета n в изображении) показаны на
рис. 2, а, б.
а
б
Рис. 2. Зависимость амплитуды
синусной Ysn а и
косинусной Ycn б
составляющих зондирующего
сигнала от номера отсчета в его двумерном изображении
Зондирующий
сигнал Yn в комплексной форме записывается в виде
Yn = Ycn + iYsn,
(1)
а его огибающая показана на рис. 3, где ׀Yn׀ – модуль комплексного числа.
Рис. 3. Огибающая
зондирующего сигнала
Как
известно [1, 2], сущность оптимальной обработки сигнала заключается в вычислении
модуля корреляционного интеграла с последующим сравнением его с пороговым
значением. Следовательно, необходимо вычислить модуль корреляционного интеграла,
характеризующий степень связи между принятым и опорным сигналами:
, (2)
где x(t,α) –
зондирующий (опорный) сигнал, y(t) –
принятый.
Поскольку цифровой сигнал
является разновидностью дискретного, то для обработки изображений необходимо
вычислять не интеграл, а сумму, соответствующую дискретной свертке сигналов:
, (3)
где Yn – значение зондирующего сигнала на n-м отсчете,
(Yсоп)n+p – комплексно сопряженное
число, соответствующее отсчету n+p,
p – текущий номер отсчета.
Таким образом, при
вычислении суммы произведений значений зондирующего сигнала на комплексно
сопряженные значения по всей шкале отсчетов получим зависимость модуля значения
дискретной свертки от номера отсчета в изображении сигнала (рис. 4).
Рис. 4. Модуль дискретной
свертки
По графику можно сделать
вывод о наличии радиолокационной цели. Это видно по наличию «пика» на графике,
показывающему максимальную степень связи между зондирующим (опорным) и принятым
сигналами.
Вычислим
модуль дискретной свертки (3) для «идеального» зондирующего сигнала (рис. 5, а, б,
в).
а
б
в
Рис. 5. Синусная а и косинусная б составляющие «идеального»
зондирующего сигнала и его
огибающая в
Результат вычислений (рис.
6) значительно отличается от предыдущего, четко выраженный «пик» (рис. 4)
отсутствует.
Рис. 6. Результат дискретной
свертки «идеального» зондирующего
и принятого сигналов
Можно
сделать вывод, что для оптимальной обработки радиолокационного сигнала с целью
выделения полезной информации целесообразно использовать зондирующий сигнал,
просачивающийся на вход приемной системы, что позволит повысить вероятность
правильного обнаружения цели и уменьшить значение вероятности ложной тревоги.
1. Охрименко А. Е. Основы радиолокации и радиоэлектронная
борьба. Часть 1. Основы радиолокации. М., Воениздат, 1983. 456 с.
2. Теоретические
основы радиолокации. Под ред. Я. Д. Ширмана. М., Советское радио, 1970. 560 с.
Krisenko Y. Y., Vashkevich S. A.
The Article is dedicated to questions of the optimum processing signal
when use radar signal, recorded in digital type.
Key words: optimum processing signal.
Кафедра радиоэлектроники
Академия
войсковой ПВО Вооруженных Сил РФ
им. Маршала Советского Союза А. М. Василевского, г. Смоленск
Поступила в редакцию
2.12.2009.